當?shù)貢r間27日上午9時30分(北京時間8時30分)，金正恩越過軍事分界線進入韓方一側(cè)。在傳統(tǒng)儀仗隊的護送下，兩位領(lǐng)導人從軍事分界線徒步走到介于“自由之家”和“和平之家”的板門店廣場。

金正恩檢閱了韓軍傳統(tǒng)儀仗隊，儀仗隊演奏韓民族傳統(tǒng)歌曲《阿里郎》。兩位領(lǐng)導人檢閱韓軍儀仗隊后，雙方隨行人員互致問候，歡迎儀式由此結(jié)束。

據(jù)悉，韓國前總統(tǒng)金大中和盧武鉉分別于2000年和2007年訪問平壤，出席韓朝首腦會談時，也曾檢閱朝鮮人民軍儀仗隊。