省政協(xié)委員桑子剛

“海人”曾經(jīng)是中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所對(duì)“海洋機(jī)器人研究部”的習(xí)慣性稱謂；現(xiàn)在的“海人”是國(guó)內(nèi)規(guī)模最大的海洋機(jī)器人專業(yè)研究機(jī)構(gòu)，擁有3個(gè)研究室，近300人，研制出了四大類型、八大譜系的海洋機(jī)器人。其中包括：“潛龍”“海翼”“探索”“海極/海斗”“防救”“長(zhǎng)航程”和“載人潛水器控制系統(tǒng)”等，創(chuàng)造了10多項(xiàng)“第一”，大多數(shù)研究在國(guó)內(nèi)具有開拓性和引領(lǐng)性，諸多科研成果接近或達(dá)到與國(guó)際相齊水平，有的項(xiàng)目技術(shù)指標(biāo)已居世界頂級(jí)行列。

從近海到遠(yuǎn)洋，從海面到深淵，“海人”的足跡踏進(jìn)了太平洋、印度洋、北冰洋和馬里亞納海溝。在沈陽自動(dòng)化研究所工作的30多年間，我親歷了我國(guó)水下機(jī)器人事業(yè)的初創(chuàng)、發(fā)展和跨越，見證了這支科研團(tuán)隊(duì)的成長(zhǎng)。

上世紀(jì)80年代，時(shí)任沈陽自動(dòng)化所所長(zhǎng)的蔣新松院士以戰(zhàn)略科學(xué)家的前瞻眼光布局機(jī)器人事業(yè)，將水下機(jī)器人選作突破方向。沒有國(guó)外的參考資料，完全依靠自主技術(shù)和國(guó)內(nèi)配套條件，我國(guó)第一臺(tái)作業(yè)型遙控水下機(jī)器人“海人一號(hào)” 在菜窖里進(jìn)行了第一次下水試驗(yàn)。在這樣的艱苦條件中，水下機(jī)器人團(tuán)隊(duì)研制出我國(guó)第一臺(tái)水下機(jī)器人。

為了載人深潛事業(yè)，一批批科研人員甘冒生命危險(xiǎn)下潛深海。10多年前，“蛟龍”號(hào)海試時(shí)，國(guó)家深潛英雄、控制系統(tǒng)主任設(shè)計(jì)師劉開周不顧潛水器首次下潛的巨大風(fēng)險(xiǎn)，主動(dòng)參加下潛試驗(yàn)。2020年，“奮斗者”號(hào)副總設(shè)計(jì)師、控制系統(tǒng)負(fù)責(zé)人趙洋不懼危險(xiǎn)，隨潛水器下潛到了世界海洋最深處的馬里亞納海溝海底，創(chuàng)造了10909米的中國(guó)載人深潛最新紀(jì)錄。

“奮斗者”號(hào)在萬米深淵海底，使用機(jī)械手開展海底生物樣品抓取。

“海人”在漫長(zhǎng)的時(shí)光中與海相伴。由于工作性質(zhì)，團(tuán)隊(duì)每年都有數(shù)批科研人員、幾千人次在海上度過：有的連續(xù)幾年春節(jié)在海上參加海試任務(wù)，不能回家與家人團(tuán)聚；有的暈船反應(yīng)劇烈，躺在甲板上堅(jiān)持完成操控作業(yè)；有的海試歸來后，黝黑消瘦的面容令年幼的孩子認(rèn)不出這是朝思暮想的爸爸……

“海人”將戰(zhàn)斗堡壘建在船上。“探索4500”AUV海試團(tuán)隊(duì)臨時(shí)黨小組在南海和北極科考中，黨員們沖鋒在前，克服南海惡劣海況與持續(xù)高溫、北極高密集度海冰覆蓋帶來的試驗(yàn)困難，獲得了大量寶貴的數(shù)據(jù)資料，為我國(guó)開展北極深海前沿科學(xué)研究提供重要支撐。

“探索4500”水下機(jī)器人正在北極海域開展布放作業(yè)。

在中國(guó)科學(xué)院院士和中國(guó)工程院院士投票評(píng)選的27次中國(guó)十大科技進(jìn)展新聞中，2016年“海斗”號(hào)無人潛水器入選，2017年“海翼”號(hào)水下滑翔機(jī)入選，2020年 “海斗一號(hào)”全海深潛水器入選。

“海斗一號(hào)”即將進(jìn)行夜?jié)?，正在從母船甲板?zhǔn)備吊放入水。

一項(xiàng)又一項(xiàng)突破，一個(gè)又一個(gè)榮譽(yù)，“海人”的腳步卻從未停歇。為了“可上九天攬?jiān)?、可下五洋捉鱉”這個(gè)幾代中國(guó)人的夢(mèng)想，“海人”一棒接著一棒跑，甘于奉獻(xiàn)，敢為人先，為我國(guó)水下機(jī)器人事業(yè)長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展砥礪前行。