新型醫(yī)療機(jī)器人可在體內(nèi)自主導(dǎo)航

新華社華盛頓4月24日電（記者周舟）美國科研人員24日在美國《科學(xué)·機(jī)器人學(xué)》雜志上發(fā)表報(bào)告說，他們研發(fā)出一種可以在跳動(dòng)心臟周圍自主導(dǎo)航的微型醫(yī)療機(jī)器人，從而能幫助外科醫(yī)生完成復(fù)雜的心臟手術(shù)。

研究顯示，在一個(gè)對動(dòng)物實(shí)施的心臟瓣膜修復(fù)手術(shù)中，一個(gè)機(jī)器導(dǎo)管借助人工智能等技術(shù)，無需人工導(dǎo)引就精確找到了目標(biāo)位置。隨后，心臟外科醫(yī)生遙控將滲漏處修復(fù)。

論文作者之一、美國波士頓兒童醫(yī)院兒科心臟生物工程主任皮埃爾·杜邦說，這是他所知的首個(gè)可在體內(nèi)自主導(dǎo)航找到目標(biāo)位置的醫(yī)療機(jī)器人。機(jī)器導(dǎo)管能在充滿血液的跳動(dòng)心臟中抵達(dá)毫米級的目標(biāo)，表現(xiàn)相當(dāng)出色。

這個(gè)機(jī)器人裝有觸覺傳感器，頂端裝有微型相機(jī)，還可像昆蟲觸角或老鼠胡須一樣不斷“取樣”，可利用機(jī)器學(xué)習(xí)和圖像處理技術(shù)，在“陌生”的黑暗環(huán)境中識別所接觸的組織類型、所處位置，判斷行進(jìn)方向。

研究人員說，這種機(jī)器人有助于緩解醫(yī)生疲勞，讓醫(yī)生把精力放在更復(fù)雜的手術(shù)操作上。研究人員希望，未來開展全球合作，匯集數(shù)據(jù)，不斷對算法進(jìn)行訓(xùn)練，使醫(yī)療機(jī)器人變得更加聰明。