受訪者供圖

走進(jìn)天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院（以下簡(jiǎn)稱精儀學(xué)院）副教授宋樂(lè)的實(shí)驗(yàn)室，很多人都會(huì)被他桌子上稀奇古怪的模型所吸引?！斑@是有‘觸感’的仿生手臂，這是模仿鳥(niǎo)類的飛行器，那些小方盒都是我們模擬昆蟲(chóng)復(fù)眼做的各種鏡頭……”一說(shuō)起他的這些研究發(fā)明，宋樂(lè)就興致盎然。

作為土生土長(zhǎng)、聽(tīng)著相聲長(zhǎng)大的天津人，宋樂(lè)的幽默感是“融在血液中的”，交談過(guò)程中，他時(shí)不時(shí)抖出個(gè)“包袱”，讓人“措手不及”。宋樂(lè)把他的研究方向——仿生智能看作是生物界“模仿秀”。他覺(jué)得，自己的研究成果除了要有應(yīng)用價(jià)值外，還必須具備一個(gè)要素——一定要好玩、有意思?！拔覜](méi)把研究想得那么嚴(yán)肅，它們就像研究者的‘玩具’一樣，要讓人覺(jué)得有趣。用天津話說(shuō)，我要做最‘哏’的研究，搞最酷的發(fā)明?！彼f(shuō)。

前不久，由宋樂(lè)負(fù)責(zé)的國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目組研制出新型仿生復(fù)眼視覺(jué)系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)復(fù)眼結(jié)構(gòu)及探測(cè)方法等多個(gè)層面的模擬，發(fā)現(xiàn)昆蟲(chóng)可能是根據(jù)目標(biāo)發(fā)出的光強(qiáng)度來(lái)探測(cè)目標(biāo)行動(dòng)軌跡。該研究成果近日發(fā)表在國(guó)際期刊《光學(xué)快報(bào)》上，美國(guó)光學(xué)學(xué)會(huì)對(duì)其進(jìn)行了專題報(bào)道。

兒時(shí)用廢零件造機(jī)器人玩具

作為一名80后，宋樂(lè)和多數(shù)同齡人一樣，小時(shí)候很喜歡看動(dòng)畫(huà)片，《變形金剛》《魔神英雄傳》《太空堡壘》是他的最愛(ài)?！爸灰蜋C(jī)器人沾邊的動(dòng)畫(huà)片，我都特別喜歡。小時(shí)候，我也愛(ài)玩機(jī)器人，但這類玩具都太貴了，而且買來(lái)的成品機(jī)器人功能太少，玩著玩著就覺(jué)得沒(méi)意思了，于是就琢磨著自己做機(jī)器人。”他回憶道。

說(shuō)起兒時(shí)的經(jīng)歷，宋樂(lè)還有點(diǎn)小得意?！案赣H是教工科的大學(xué)老師，我就近水樓臺(tái)了，家里各種工具都有，材料都是父親學(xué)校校辦工廠的廢零件下腳料。我的‘純手工作坊’可是造出了不少機(jī)器人，我把這些作品帶到學(xué)校，同學(xué)們也很喜歡，就是沒(méi)少被老師沒(méi)收?！彼χf(shuō)。

高考時(shí)，酷愛(ài)機(jī)器人的宋樂(lè)報(bào)考了天津大學(xué)機(jī)械系，并順利被錄取。入學(xué)后，隨著學(xué)習(xí)的深入，宋樂(lè)對(duì)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)也越來(lái)越深刻。

“機(jī)器人是個(gè)太綜合的領(lǐng)域了，做機(jī)器人光模樣像還不行，要想讓機(jī)器人真正像人一樣思考，還得賦予它們智能。那機(jī)器人的智能又是怎么來(lái)的？”為了搞清這個(gè)事，本科畢業(yè)后，宋樂(lè)報(bào)考了南開(kāi)大學(xué)軟件工程專業(yè)的研究生。

讀研期間，宋樂(lè)接觸到了大量實(shí)用的算法。同時(shí)，他感到只研究算法是不夠的，要想真正讓機(jī)器人變成“活生生的人”，不光需要聰明的“大腦”，還得有靈敏的“感覺(jué)”。

“要想有‘感覺(jué)’，得靠傳感器，所以后來(lái)考博時(shí)，我選擇了天津大學(xué)精儀學(xué)院的測(cè)控專業(yè)，這是個(gè)特別綜合的專業(yè)，會(huì)研究與傳感器相關(guān)的技術(shù)和方法?！彼螛?lè)說(shuō)，在本科、碩士、博士階段，自己分別選了3個(gè)不同的專業(yè)，多學(xué)科的學(xué)習(xí)經(jīng)歷，開(kāi)闊了他的學(xué)術(shù)視野，也豐富了自己的知識(shí)面。

為做仿真復(fù)眼惡補(bǔ)生物知識(shí)

說(shuō)起如何開(kāi)始研究仿生智能，宋樂(lè)說(shuō)，這與他博士期間做的一個(gè)項(xiàng)目有關(guān)。

那時(shí)，宋樂(lè)參與了一個(gè)有關(guān)機(jī)器視覺(jué)的項(xiàng)目，期間他接觸到了很多相機(jī)，并在偶然間看到了大量昆蟲(chóng)復(fù)眼的顯微圖片。

“一開(kāi)始看這些圖，我覺(jué)得有點(diǎn)嚇人，但仔細(xì)再看，一下子就被那種精巧的構(gòu)造震撼到了。當(dāng)時(shí)我在想，能否自己加工一個(gè)這樣的鏡片，看看昆蟲(chóng)眼中的世界是什么樣子?！彼螛?lè)一下子找到了一個(gè)讓他覺(jué)得好玩的研究方向，興奮得就像小時(shí)候自己造機(jī)器人一樣。

宋樂(lè)說(shuō)，目前階段的仿生復(fù)眼，其實(shí)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了4次改型?！暗?次改是因?yàn)橐曇安粔驈V，索性做了個(gè)全景的，但是用了很多很笨重的相機(jī)。第3次是最關(guān)鍵的1次，只用了1臺(tái)單相機(jī)，加上1個(gè)復(fù)眼鏡頭，但這個(gè)鏡頭上只有7只子眼，還是不太像真的昆蟲(chóng)眼睛?！彼貞浀馈?/p>

從小對(duì)生物“不來(lái)電”的宋樂(lè)，為做出還原度更高的昆蟲(chóng)仿生復(fù)眼，一頭扎進(jìn)了生物的“海洋”，查文獻(xiàn)、讀資料，整日忙得不亦樂(lè)乎?！皠?dòng)物的世界太神奇了，一旦開(kāi)始接觸，就根本停不下來(lái)?！彼f(shuō)。

“大自然經(jīng)過(guò)億萬(wàn)年進(jìn)化，很多生物結(jié)構(gòu)都極其精妙且高效。我們?nèi)裟軓拇笞匀恢?，獲取哪怕一點(diǎn)靈感，都會(huì)給工程設(shè)計(jì)帶來(lái)很多新思路?！彼螛?lè)感慨道，“雖然昆蟲(chóng)是比較低等的動(dòng)物，但是昆蟲(chóng)的復(fù)眼也有人類無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)。我們揚(yáng)長(zhǎng)避短，最大限度發(fā)揮其功效，就能為人類所用?！?/p>

“除了復(fù)眼，團(tuán)隊(duì)今后還將嘗試一些其他領(lǐng)域的仿生，比如帶觸覺(jué)的仿人靈巧手、微型撲翼飛行器等?！彼螛?lè)說(shuō)，未來(lái)，生物和機(jī)器間的界限會(huì)變得越來(lái)越模糊，最終相關(guān)技術(shù)或會(huì)造就一個(gè)人機(jī)協(xié)同、人機(jī)共存的時(shí)代，“這樣的時(shí)代，光想就覺(jué)得倍兒酷”。（陳曦）