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我國水下機(jī)器人對“海底黑煙囪”探測取得突破

2016年03月25日 12:44 | 來源:新華社
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新華社沈陽3月25日電(記者徐揚(yáng)、王瑩)記者25日從中科院沈陽自動化研究所獲悉,中國自主研發(fā)的水下機(jī)器人“潛龍二號”日前成功地對西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)開展了試驗(yàn)性應(yīng)用探測。在這種被稱為“海底黑煙囪”的復(fù)雜地帶,“潛龍二號”獲得了熱液區(qū)的地形地貌數(shù)據(jù)、發(fā)現(xiàn)多處熱液異常點(diǎn),拍攝到硫化物、玄武巖和海洋生物等大量照片,取得大洋熱液探測的突破。

“潛龍二號”是“十二五”國家863計劃“深海潛水器技術(shù)與裝備”重大項(xiàng)目的課題之一,課題由中國大洋協(xié)會辦公室負(fù)責(zé),中科院沈陽自動化研究所作為技術(shù)總體單位,聯(lián)合國家海洋局第二海洋研究所等單位共同研制,為4500米級自主水下機(jī)器人(AUV)。

“潛龍二號”主體長3.5米,高1.3米,寬0.7米,外部為鮮黃色,頭尾部還各有兩個紅色“魚鰭”形推進(jìn)器,看上去就像一條扁扁的熱帶魚?!皠e看它體重有1.5噸,但身形矯健,可以在深海里以2節(jié)的時速,完成各項(xiàng)探測任務(wù)?!薄皾擙埗枴笨傇O(shè)計師、沈陽自動化所研究員劉健告訴記者,此次對西南印度洋脊上的熱液活動區(qū)進(jìn)行探測,機(jī)器人經(jīng)受了巨大考驗(yàn)。

“機(jī)器人就像在石林中穿行?!薄皾擙埗枴避浖?fù)責(zé)人徐春暉說,“西南印度洋中脊海底環(huán)境復(fù)雜,面積30平方公里內(nèi)地形起伏可達(dá)到上千米,‘潛龍二號’需要‘翻山越嶺’,作業(yè)難度極大?!?/p>

為此,“潛龍二號”在設(shè)計上首次采用基于前視聲吶的避碰控制方法,大大提高了避碰障礙物能力。僅在一次下潛探測中,就觸發(fā)了90次避碰,都有效規(guī)避了障礙,整個試驗(yàn)過程,沒有發(fā)生觸碰事故。

從去年12月16日出發(fā),到今年3月4日完成潛器驗(yàn)收試驗(yàn)和試驗(yàn)性應(yīng)用?!皾擙埗枴惫餐瓿桑保洞蜗聺?,順利通過了現(xiàn)場驗(yàn)收專家的驗(yàn)收,探測面積達(dá)218平方公里,單次下潛最長時間超過32小時,最大深度超過3200米。

大洋深處的海底常有高溫?zé)嵋夯顒樱追Q“海底黑煙囪”。多金屬硫化物就是這“黑煙囪”的重要產(chǎn)物,其中富含銅、鋅、鉛、金與銀、鈷、錳等金屬元素。隨著陸地金屬礦床的日益枯竭,海底熱液硫化物礦床開發(fā)潛力越來越受到重視。

劉健說,自主水下機(jī)器人對提升深遠(yuǎn)海洋資源開發(fā)的國際競爭力,具有戰(zhàn)略價值。“潛龍二號”在西南印度洋獲得了試驗(yàn)性應(yīng)用成功,填補(bǔ)了中國深海硫化物熱液區(qū)自主探測技術(shù)裝備的空白。

編輯:曾珂

關(guān)鍵詞:水下機(jī)器人 海底黑煙囪

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